Constituída por três núcleos populacionais: Beira, São Pedro e Velas é, talvez, a mais antiga das povoações da ilha. Elevada a vila por D. Manuel I por volta de 1500, só depois da Terceira, em Agosto de 1583, caiu em domínio de Filipe II de Espanha, tendo sido das primeiras parcelas açoreanas a aclamar D. João IV na entrada do ano de 1641.
Em 1708 foi atacada por uma esquadra francesa sob o comando de Duguay-Trouin.

D. Pedro IV, aquando da sua estadia nos Açores, visitou a vila em 11 de Abril de 1832.
Seus momentos mais trágicos terão sido vividos em 1580 e 1964.
De entre os seus edifícios mais importantes sobressai o dos Paços do Concelho para cuja construção, iniciada em 1719, foi lançado em 1716 o Imposto Especial de 1 Real por canada de vinho e aguardente. Concluído em 1744, foi seu arquitecto o velense Manuel d'Avellar.
Em frente dos Paços do Concelho está o Jardim da República em cujo centro um pequeno lago envolve o Quiosque. Próximo ficam as modernas instalações da Casa de Repouso "João Inácio de Sousa" situadas junto às casas dos Magistrados.
A Igreja Matriz , várias vezes restaurada, tem anexo um Campanário construído em 1825 e, defronte, a estátua de João Inácio de Sousa.
No Convento anexo à Igreja de S. Francisco, remodelado e ampliado, funciona o Centro de Saúde de Velas.
No antigo forte de N.ª Sr.ª da Conceição que, com o Portão do Mar, e o reduto de Santa Cruz, constituía os principais vestígios das defesas militares das Velas, foi construído na década de 1990 o Auditório Municipal.
Tendo sido sempre um pequeno núcleo populacional foi contudo, desde cedo, um importante núcleo social e cultural, claro está, à escala Açoreana. A atestá-lo temos as diversas manifestações que registamos:

• Criação da Irmandade da Santa Casa da Misericórdia em 1534;
• Construção da ermida de São João;
• Construção da ermida da Sr.ª da Piedade;
• Construção da ermida de N.ª Sr.ª do Livramento;
• Construção da ermida de St.º André;
• Construção do Teatro Velense;
• Construção do Cine S. Jorge;
• Constituição das Irmandades do Espírito Santo e Trindade;
• Constituição de Sociedades de Instrução e Recreio;
• Publicação de Jornais sendo o O JORGENSE, publicado pela primeira vez em 1871 (15/02), o início de uma longa série de que o Correio de S. Jorge é o actual representante. Constituição de uma instituição de apoio à terceira idade: Asilo de Mendicidade da Vila das Velas em 1903.
• Constituição de uma Sociedade para a iluminação eléctrica, inaugurada em 1930.
• Criação de diversas companhias teatrais com exibições de assinalável êxito em outras ilhas, nomeadamente em São Miguel, Terceira e Faial.

Também a nível individual alguns filhos das Velas, desde cedo, alcançaram assinalável sucesso: ·

• Na igreja - D. Frei Bartolomeu do Pilar
• Na literatura - Mariana Belmira de Andrade
• Na política - João Soares d' Albergaria de Sousa
• Emigração - João Inácio de Sousa

Hoje Velas continua a ser uma pequena e pacata vila, sede de concelho, com cerca de 1500 habitantes que continuam a tudo fazer para honrar a herança de seus antepassados e acrescerem-na para os vindouros. A atestá-lo temos a existência de:

• Instituições Oficiais
• Sociedades de Instrução, Cultura e Recreio
• Instituições de solidariedade Social
• Orgãos de Comunicação Social
• Estabelecimentos bancários / seguros
• Estabelecimentos comerciais / Serviços
• Cafés / Bares / Pubs/ Restaurantes
• Cabeleireiros
• Boites
• Auditório Municipal
• Escola do Ensino Básico
• Escola c+s
• Escola Profissional de S. Jorge
• Agências de viagem
• Agência imobiliária
• Hotel / Residenciais
• Instituições diversas